三维全旋机构。设备或系统的装置位置普通由标高和方向2个参数肯定。由于请求被举升物体在空间互相垂直的3个方向能够停止独立旋转，使物体能够取得恣意装置角度，因而设计了如图3所示的三维全旋机构，即在程度和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角能够经过臂架变幅停止，微调由调平油缸完成，不再设单独机构，从而减少机构设置。为摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推进丝杆，带动外圈旋转，经过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就能够牢靠定位。回转体体积小，升降平台只需很少液压流量就能够旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为处理转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0．6ml／min，微量泵由专用电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。