工作安装。工作安装由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。百禧百地升降平台回转台经过回转支承装置在车架上，由回转机构驱动，可完成360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。
工作臂架与回转台衔接，为3级伸缩臂式构造，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推进第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推进停止变幅，一切铰接点均采用自光滑轴承，降低颐养请求，一切需求光滑的点都设有加油口，能够便当地停止颐养。为便当维修颐养，一切油缸、管路外置，管路和电缆均有维护拖链。