液压工具基本上要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油等五个部分组成，只有完全具备这五个组成部分的液压工组才是一个完整的液压工具系统。
首先是动力元件，它的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
其次是执行元件，例如液压缸和液压马达。它的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
还有控制元件，包括各种液压阀。在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件也少不了，它包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
作为液压系统中传递能量的工作介质的液压油也是必不可少的，液压油分为各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。