1．选尺寸：一般脚轮直径越大，推动就越省力，越障碍能力越好，因为脚轮最先在19世纪末的西方形成产业化，所以脚轮一般以英寸来表示，如中国的超市手推车大都用5寸、4寸的脚轮。目前市场上流行的脚轮尺寸从1寸到10寸都有，常用的尺寸有2寸，2.5寸，3寸，3.5寸，4寸，5寸，6寸，8寸，10寸等，一般经常需要推动的，如超市购物车、物流手推车、工具车等采用4～6寸的脚轮为佳。但是脚轮直径太大会使设备重心上升，成本增加，所以要进行综合考虑。若设备不需要经常推动，如家具，冰箱等，只是在搞卫生时才需要移动一下，选用3寸以下脚轮即可。
2．看承重：同一种直径的脚轮，一般厂家都会生产几个系列用于不同的承重，如轻型，中型，中型等，方法是让轮子和支架有不同的厚度或者材质。算单个脚轮的负荷时要给予一定的保险系数，在地面比较平整时，单个脚轮负荷＝（设备总重÷所装脚轮数量）×1.2（保险系数）；如果地面不平整，则算法为，单个脚轮负荷＝设备总重÷3，因为不论哪种非平整地面，总是至少有三个轮子同时支撑设备，这种算法等于增加了保险系数，更加可靠，防止承重不足，导致脚轮寿命大大减少或导致事故。在外资公司，承重一般用磅表示，而国内大都用公斤，它们换算关系是：2.2磅＝1公斤。
3．轮子材质：这个很重要，一般有PU,TPR,PP,橡胶，尼龙等，至于适用温度、表面硬度、地面环境等请参考
4．安装方式：一般中轻载可用丝杆、插杆、膨胀胶套等，重载则用底板，或者直接焊接到设备上。一般大公司的安装方式很丰富。
5．刹车：从功能上来说，有刹轮子的，有刹支架万向的，两者同刹则为双刹，还有胎面刹，正刹，边刹等，具体联系脚轮工厂。